Tijdens de judolessen en -wedstrijden wordt veel gebruikt van traditionele Japanse woorden.
We geven een opsomming van de meest gebruikte woorden met de vertaling:
| Japanse woord | Nederlandse betekenins |
|---|---|
| Judoka | Iemand die judo beoefend |
| Sensei | Leraar |
| Dojo | Judozaal |
| Tatami | Judomat |
| Za-zen | Judozit |
| Hajime | Beginnen |
| Matte | Stoppen |
| Sore-made | Einde |
| Osae-komi | Houdgreep |
| Rei | Groeten |
| Ritsurei | Staand groeten |
| Zarei | Geknield groeten |